背景:中煤科工集团特种机器人事业部是我国成立最早的煤矿安全专业研究机构。特种机器人事业部致力打造智能化多场景煤矿机器人事业群,培养了一批高层次的学术带头人,组建优秀的科研团队。该团队是早期开展煤矿安全机器人研究的团队之一,在机器人的运动机理、机构设计、运动步态生成、仿生运动控制、动力学建模等方面开展了深入细致的研究工作,积累丰富的理论基础和工程经验。
在人工智能领域已有基础、产业地位及未来规划:
目前,已布局轮式、履带式、钢轨式、钢丝绳牵引式、仿生机器人等多种煤矿机器人结构形式,初步建立了以巡检安全类机器人为核心的煤矿机器人产业体系。特种机器人事业部在装备制造智能发展趋势下,打造具有沈阳研究院特色的、集自动化、 标准化、集成化和信息化于一体的多场景智能化煤矿机器人群。未来将推进机器人单体智能化及集群发展,进一步推助煤矿智能化建设。